【ニュース】 名古屋鉄道など5社、タクシー車両を活用し、高精度三次元地図作成の実証事業を実施、将来的な自動運転の情報インフラ構築へ 愛知県名古屋市

2020.08.25
株式会社マップフォー(名古屋市中村区、橘川雄樹社長)・名古屋鉄道株式会社(名古屋市中村区、安藤隆司社長)・中日本航空株式会社(愛知県豊山町、柴田拓社長)・株式会社メイテツコム(名古屋市中村区、犬塚一広社長)・名鉄タクシーホールディングス株式会社(名古屋市中川区、河原英穂社長)の5社は、名鉄タクシーホールディングスが所有するタクシー車両を活用し、高精度三次元地図を作成する実証事業を実施する。
実施期間は2020年10月~12月(予定)。

高精度三次元地図とは、レーザー光(LiDAR)・カメラ・人工衛星(GNSS)情報・慣性計測装置(IMU)などで構成される計測システムを使用し、道路の形状や車線情報、道路標識、横断歩道など様々な周辺環境情報を記録した三次元地図のこと。
自動運転車は、この三次元地図情報と車載センサーが取得した情報を重ね合わせる事で、安全な自動運転を行う事が可能となる。

現在、高精度三次元地図の作成には、MMS(モービルマッピングシステム)と呼ばれる三次元計測システムが使用されており、データ収集のための高価なセンサーを車両に搭載する必要がある。
そのため、データ収集にはコスト面に課題があるため、運用できる車両台数に制約があったという。

こうした中、5社は、安価なセンサーを使用して三次元地図を作成する名古屋大学の研究成果を活用したマップフォーの技術と、中日本航空の測位精度の高度化を実現する技術を活用し、車両に後付けできる簡易的な計測機器により、従来のMMSと同精度の三次元地図作成ソフトウェアを開発。
今回の実証事業では、県内を実際に走行するタクシーの車両に同三次元地図用計測機器を搭載、走行時に収集したデータを活用して高精度三次元地図の作成に取り組む。

同実証事業の結果は、将来的な自動運転サービス、インフラ保守・点検などに活用し、MMSで計測された基盤地図データと連携することで、自動運転社会の実現を支える新たな情報インフラの構築につなげるとしている。